机械手的组成部分

2019-10-24 08:34:19 来源：网址：http://www.tyjxs168.com/ 所属栏目：新闻资讯

机械手的组成部分

大家好，我是小编，您知道机械手的组成部分吗？今天小编来具体为大家分析下，希望对大家有所帮助。

　　一般来说，机械手主要有以下几部分组成：

　　1.手部或称抓取机构，包括手指、传力机构等，主要起抓取和放置物件的效果。

　　2.传送机构或称臂部，包括手腕、手臂等，主要起改变物件方向和位置的效果。

　　3.驱动部分是前两部分的动力，因而也称动力源，常用的有液压气压电力和机四种驱动方式。

　　4.操控部分是机械手动作的指挥系统，由它来操控动作的顺序（程序）、位置和时刻（乃至速度与加速度）等。

　　5.其它部分如机体、行走机构、行程检测设备和传感设备等。

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